¿Cómo restablecer una VM a una instantánea anterior?

Estoy ejecutando la máquina virtual Ubuntu en la máquina host de Ubuntu usando VirtualBox. Instalé algunos softwares en mi máquina virtual. Me pregunto si hay un método para restablecer mi máquina virtual actual a un estado anterior (instantánea) de mi elección. ¿Cómo puedo hacer eso? ¿Cómo puedo restablecer una instantánea anterior deshaciendo los cambios que haré más en mi VM?

Cualquier método es bienvenido, especialmente los que puedo programar en un script bash o en cualquier lenguaje de programación.

Toma una foto

Desde Virtual Box GUI (Virtualbox Manager) podemos tomar fácilmente una instantánea de una máquina virtual en ejecución seleccionando Tomar instantánea o presionando HOST+ T:

Esto abrirá un cuadro de diálogo para proporcionar un nombre razonable y, opcionalmente, una descripción de esta instantánea:

La instantánea se guardará en el directorio de la máquina (dependiendo del tamaño de la máquina, esto puede llevar un tiempo.

En la línea de comando, se puede lograr lo mismo

VBoxManage snapshot <Name_of_VM> take <Name_of_Snapshot>

Restaurar una instantánea

Desde Virtualbox Manager podemos restaurar cualquier instantánea seleccionando una máquina, luego presionando el botón Instantáneas (1) en la parte superior derecha:

Seleccione la instantánea apropiada de la lista, luego presione para restaurar esta instantánea.

El estado actual de la máquina se perderá. Para restaurar también el estado actual, primero tendremos que crear también una instantánea.

La restauración de una instantánea desde la línea de comando se realiza con

VBoxManage snapshot <Name_of_VM> restore <Name_of_Snapshot>