Ok, tengo los mismos problemas. Parece ser un problema de Google + Firefox.
Google no tiene Firefox "incluido en la lista blanca" en Linux para el nuevo Google Maps.
Pero puede forzarlo usando este enlace:
https://www.google.com/maps/preview/?force=webgl
¡Usando esa dirección puedo ver Street View sin pantalla negra!
Puede leer un poco más aquí:
https://support.google.com/maps/answer/3031966?hl=en
El uso de este completo mapa WebGL de Google parece funcionar bien. Un poco lento en comparación con el cromo, pero está bien.
También puede "jugar" con la configuración de aceleración y WebGL de Firefox: webgl.force-enabled webgl.msaa-force layers.acceleration.force-enabled
de aproximadamente: config
Tengo una tarjeta híbrida AMD / Intel en Dell 3450. Pero en AMD e Intel parece funcionar bien.