Montar usb al adaptador serie CANBUS y can-utils ubuntu?

Tengo este adaptador y estoy tratando desesperadamente de montarlo en Ubuntu para poder usarlo can-utilspara monitorear el dispositivo, pero estoy fallando.

Estoy tratando de comunicarme con una serie al adaptador can-bus en 14.04 con can-utils. Este es el dispositivo canopen al que estoy tratando de llegar y este es el adaptador que estoy usando.

dmesg:

[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!

Esa es la salida dmesg para el dispositivo

Lo que creo que es el dispositivo.

lsusb me da

Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

Me las arreglé para montarlo en slcan0 así:

sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2

ip link set up slcan0

El enlace IP luego me da:

6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can

No importa lo que arroje a través de can-send, no puedo obtener una respuesta ...

usb serial-port can

— vimes1984
fuente

> [ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1y > sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2no parece coincidir?

— Hannu

¿Fluyen físicamente los datos en el autobús? Lo vi en el osciloscopio?

— Ruslan Gerasimov

parece que no sale nada de ninguna parte ...

— vimes1984

¿Terminaste el autobús correctamente? El bus CAN utiliza resistencias terminales. Sin ellos no funciona.

— Ruslan Gerasimov

@ vimes1984, el adaptador USB admite una velocidad máxima de 1M y el transmisor admite entre 20K y 1M. El comando que mencionaste fue con 3M baudios. Intente usar una velocidad de transmisión de 1M ( -S 1000000) o menos

— user.dz 01 de

Sé que este es un hilo muy antiguo. Pero todavía no tiene respuesta y, mientras buscaba una solución, me topé con este hilo.

La solución a este problema es que slcand no es compatible con esta interfaz. Para usarlo de todos modos, se debe usar un mapeador entre la interfaz y el socket. Este adaptador se puede encontrar en https://github.com/alexmohr/usb-can

Después de la instalación, simplemente ejecute usbcan -s 500000 -d /dev/ttyUSB0

— Alex
fuente