Para obtener el comportamiento que desea, debe hacer algunas cosas además de detener el retraso emergente:
Instale CCSM si no está instalado ya. apt-get install compizconfig-settings-manager
desde el terminal o busque "Configuración avanzada de efectos de escritorio (CCSM)" en el Centro de software de Ubuntu.
Seleccione la opción Configuración del sistema en el menú del botón de encendido (esquina superior derecha) e inicie CCSM desde allí.
Para Ubuntu 13.04 (Ringtail)
Esto también puede funcionar con> 12.10; desafortunadamente, Unity cambia significativamente entre versiones.
Seleccione 'Ubuntu Unity Plugin' en 'Escritorio'.
En la pestaña 'Conmutador', desmarque 'Mostrar vistas previas en vivo de ventanas en el conmutador'.
No estoy seguro de que el retraso emergente exista en 13.04; Parece que no noto ninguno en mi máquina al menos.
Esta sección también le permite intercambiar los enlaces del conmutador para todos los viewports y el conmutador de viewport.
Para Ubuntu <12.04
Seleccione el Selector de aplicaciones estáticas en 'Gestión de ventanas'.
En la pestaña 'apariencia', marque 'icono' y 'mostrar solo icono'
Y como dijo @fossfreedom, puede deshacerse de la "característica" de retraso de .2 segundos en la pestaña 'comportamiento' al reducir el 'retraso de la ventana emergente' a 0.
Si no los quiere en filas, puede cambiar al 'selector de aplicaciones' y cambiar la configuración de manera similar. Solo asegúrate de hacerlo desmarcando primero el 'selector de aplicaciones estáticas', de lo contrario obtendrás conflictos vinculantes.