Respuestas:
Primero, instale imagemagick:
sudo apt-get install imagemagick
Luego, en la carpeta de imágenes, haga algo como:
convert *.png out.pdf
Quizás puedas hacerlo convert * out.pdf
(no probé este). De lo contrario, puede convertir otras imágenes a png primero y luego hacer lo anterior. Para obtener más detalles, consulte el documento del comando de conversión imagemagick.