Para las personas que tienen este problema ahora, Seiko Epson Corp. ha proporcionado un paquete de controladores de impresora de software gratuito (licencia GPL) para Linux que admite una gran cantidad de impresoras Epson. Parece que también es compatible con la serie TX430. ( https://www.openprinting.org/driver/epson-escpr )
Está disponible para Ubuntu como printer-driver-escpr.
Paso 1: Limpie los archivos para que podamos instalar los controladores de la impresora sin errores relacionados con el bloqueo de debconf / config.dat. (¡Gracias Ciro!)
$ sudo rm /var/cache/debconf/*dat
Paso 2: Instalar printer-driver-escpr.
$ sudo apt-get install printer-driver-escpr
Paso 3: Inicie la utilidad de su impresora y seleccione su impresora.
Paso 4: elija instalar un "controlador local", seleccione el modelo más cercano a su impresora y continúe.
Ahora debería poder usar su impresora. Verificado en LXLE 14.04, derivado de Lubuntu / Ubuntu 14.04 LTS.