Tengo una opción para "Abrir con ..." cuando hago clic derecho en un ISO con un "Archive Mounter".
Esto se ejecuta /usr/lib/gvfs/gvfsd-archive
y luego monta el ISO automáticamente. Es parte de gvfs, que se instala por defecto. No estoy seguro de si Nautilus está configurado para usarlo de manera predeterminada. (Si alguien puede aclarar en un comentario, actualizaré esto)
Para configurarlo como una opción como doble clic predeterminado, haga clic derecho en el ISO, seleccione Propiedades y navegue a esta pestaña y seleccione el botón de opción para usarlo:
Si no está disponible como opción, haga clic en Agregar y luego selecciónelo de la lista de aplicaciones, luego puede volver a la pestaña y seleccionarlo como acción predeterminada si es lo que desea. Si solo lo usa en ocasiones, tenerlo en la pestaña Abrir con aparecerá cuando haga clic derecho y Abrir con ...
mount
después de ejecutar esto.