aunque más de 2 años encontré que usar bip todavía es un problema en mi sistema basado en ubuntu 12.04.
después de asegurarme de que el nivel del mezclador de pitidos es> 0 a través de alsamixerla solución a una pregunta similar en esta respuesta askubuntu funcionó bien para mí; se reduce a dejar de incluir en la lista negra el pcspkrmódulo /etc/modprobe.d/blacklist.conf. O simplemente puede hacerlo sudo modprobe pcspkrpor una solución temporal.
como se describe en la respuesta aceptada, se podría lograr una notificación audible más agradable mediante la reproducción de algunos sonidos de notificación presentes de manera predeterminada en la mayoría de los sistemas (por ejemplo, para sistemas basados en gnome) paplay /usr/share/sounds/gnome/default/alerts/glass.ogg
Tenga en cuenta que paplay(usar audio de pulso) podría ser el camino a seguir en lugar de estar basado en alsa (pero aún funciona) aplay.
b.