dpkg no tiene soporte de dependencia. Hay una forma de evitarlo, pero eso requeriría que creara una base de datos local (y, por lo tanto, ya sabría las dependencias) y se considera obsoleto (...).
¿Tiene que ser la línea de comando? (¿instalación del servidor?) Si es así, también eche un vistazo, apt-get -f
pero tenga cuidado: resolver dependencias después de la instalación podría hacer que termine con un sistema roto.
gdebi (interfaz gráfica de usuario ) solía poder hacer esto, pero fue reemplazado por USC.
¿Cómo descargaste el .deb? Algunas de las nuevas características de 11.04 son el manejo de .deb descargado de un sitio web: se abre en USC, por lo que el instalador resolverá las dependencias.
EDITAR basado en el comentario de Andrew: ¡
sudo gdebi foo-1.2.3.deb
Haría el truco!