Es cierto que man nano
es bastante breve. Sin embargo, si tiene un nano "predeterminado", debería ver un pequeño menú de ayuda en la parte inferior de la pantalla como este:

Si no ve ese menú, es posible que necesite entrar /etc/nanorc
y buscar algo como esto:
## Don't display the helpful shortcut lists at the bottom of the screen.
# set nohelp
Descomentar la segunda línea hace que el menú esté oculto. Es posible que prefiera copiar /etc/nanorc
en su carpeta de inicio como .nanorc
y editar esa copia para modificaciones específicas del usuario.
También puede acceder a la ayuda integrada de nano (y accesos directos) presionando Ctrl+ Gen cualquier momento.