A partir de ubuntu 14.04, haga esto para colocar el icono de Dropbox en la barra de menú:
sudo apt-get install nautilus-dropbox
Puede iniciar Dropbox desde el menú de sus aplicaciones.
ACTUALIZAR
publique esto para ver qué paquete Ubuntu está involucrado
dpkg -l|grep dropbox
... salida
ii dropbox 2015.10.28 amd64 cloud synchronization engine - CLI and Nautilus extension
así que ahora la descripción del paquete de Dropbox menciona Nautilus ... así que veamos todos los archivos enumerados en ese paquete ... problema
dpkg -L dropbox
Efectivamente, enumera los archivos que están relacionados con Nautilus ... así que para responder a su comentario, diría que el paquete normal de Dropbox contiene personalizaciones para la integración con Nautilus para que el paquete Nautilus-Dropbox ya no sea necesario