Editar (2015-05-06): Técnicamente, a partir de cuando se respondió originalmente esta respuesta, la respuesta es "No, no puede agregar esta funcionalidad de ninguna manera". Sin embargo, esto puede significar que simplemente no sé si hay una manera.
Ah, finalmente me di cuenta de cómo lo hace PCManFM mientras veía una revisión de video de dicho sistema operativo.
Para abrir un terminal en una carpeta, simplemente muévase "fuera" de la carpeta, haga clic derecho en dicha carpeta, y la opción para abrir la carpeta en el terminal estará en el menú del botón derecho.
Por ejemplo, digamos que quiero abrir un terminal en mi carpeta "Descargas":
- Mueva "fuera" o "encima" de la carpeta, que en este caso sería mi carpeta de inicio,
/home/lubuntuUsername
- Haga clic derecho en la carpeta "Descargas"
- Seleccione "Abrir en terminal"
Después de seguir estos pasos, se debe abrir un terminal, con la ruta establecida como lubuntuUsername@computerName:~/Downloads$
Name=Open Terminal in %f