Respuestas:
Crea la carpeta /etc/guest-session/
si no existe
sudo mkdir /etc/guest-session/
Luego abra el archivo /etc/guest-session/prefs.sh
sudo nano /etc/guest-session/prefs.sh
y agregue el siguiente contenido
FILE="$HOME/.config/autostart/configure-launcher.desktop"
cat << EOF > "$FILE"
[Desktop Entry]
Name=Configure launcher items
Type=Application
Exec=gsettings set com.canonical.Unity.Launcher favorites "['application://firefox.desktop', 'application://nautilus.desktop', 'application://stellarium.desktop']"
EOF
chown -R "$USER:$USER" "$FILE"
Cambie los application://...
elementos a lo que quiera que aparezca en el Iniciador.
Esto crea un comando de inicio automático para la sesión de invitado que cambia el elemento del iniciador.
Puede obtener los elementos del iniciador actuales utilizando
gsettings get com.canonical.Unity.Launcher favorites