Para configurar el tiempo en Ubuntu desde la terminal, puede usar el siguiente comando:
sudo date new_date_time_string
donde new_date_time_stringtiene que seguir el formato MMDDhhmmyyyy.ssque se describe a continuación:
MM es un mes de dos dígitos, entre 01 y 12
DD es un día de dos dígitos, entre el 01 y el 31, con las reglas regulares para los días de acuerdo con el mes y el año de aplicación
hh es una hora de dos dígitos, usando el período de 24 horas, por lo que es entre 00 y 23
mm es un minuto de dos dígitos, entre 00 y 59
yyyyes el año puede ser de dos o cuatro dígitos
ssson dos dígitos segundos. Observe el período .anterior al ss.
Fuente: Administre el tiempo en Ubuntu a través de la línea de comandos .
Entonces, en su caso particular, puede usar:
sudo date 010224311971.59
O puedes usar:
sudo date --set="1971-01-02 23:31:59.990" && date --rfc-3339=ns
que es exactamente lo que preguntaste
Fuente: https://serverfault.com/a/338395/181186 .