Una búsqueda rápida en Google me dio esto:
No requiere que sus usuarios instalen software adicional.
VNC
La otra opción es usar el escritorio remoto sobre VNC. Si bien VNC no tiene tantas funciones como TeamViewer o LogMeIn, está disponible en Ubuntu. Todo lo que necesita es una dirección IP y, opcionalmente, una contraseña para poder conectarse a una computadora a través de VNC. En Ubuntu, debe habilitar la conexión de escritorio remoto. Abra Sistema> Preferencias> Escritorio remoto y marque "Permitir que otros usuarios vean su escritorio". Opcionalmente, también puede especificar una contraseña que se requeriría para acceder a la computadora de forma remota a través de VNC.
Fuente: http://www.makeuseof.com/tag/3-logmein-alternatives-ubuntu/
Espero que esto ayude.
Alternativamente, puede usar xrdp. Utiliza Windows 7 Build en la herramienta de escritorio remoto para permitir que los usuarios se conecten contigo
Para instalarlo ejecuta el comando
sudo apt-get install xrdp
Abra la Conexión a Escritorio remoto en Windows 7. (haga clic en el botón Inicio, luego busque "remoto" en el cuadro de búsqueda)
Ingrese el nombre de host o la dirección IP de su máquina Ubuntu, luego haga clic en Conectar.
Ingrese su nombre de usuario y contraseña de Ubuntu, luego haga clic en Aceptar para conectarse.
Cuando haya terminado, simplemente ejecute el comando
sudo service xrdp stop
para dejar de compartir tu escritorio.