Sé que esta es una vieja pregunta y se trata de hacer lo contrario (el host es Linux, el invitado es Windows), pero espero que esto ayude a otros como yo a configurar arrastrar y soltar donde el host es Windows y el invitado es Linux.
En la ventana de VirtualBox con la VM, haga clic en Dispositivos> Insertar imagen de CD de Guest Additions ...
Aparecerá como un CD montado en el sistema operativo host de Linux. Siga los pasos para instalarlo, luego reinicie la VM.
Luego habilite Drag'n'Drop con Dispositivos> Drag'n'Drop> Bidireccional
(también puede elegir otra opción si no desea arrastrar y soltar bidireccional)
También es posible que desee habilitar Portapapeles compartidos con dispositivos> Portapapeles compartido> Bidireccional.