[ Esto no proporciona lo que ha pedido, pero es una forma diferente de lograr el mismo resultado. ]
Primero, sobre la advertencia ... Puede asegurarse de no volver a verla nunca más (según el perfil) como se muestra a continuación:

Ahora, en cuanto a las preferencias que deseas. En general, puede crear un archivo de texto simple llamado user.js. Este archivo debe colocarse en la carpeta de perfil relevante como /home/username/.mozilla/firefox/random.default(donde randomes algo único para cada usuario).
La estructura y la sintaxis de user.jsse describen en el archivo User.js, por ejemplo.
Entonces, en su caso, tendría una línea como:
user_pref("set browser.urlbar.trimURLs","false");
o, para usar su otro ejemplo ( pero vea más abajo ):
user_pref("browser.search.defaulturl","https://duckduckgo.com/");
Sin embargo, le sugiero que primero se asegure de que las preferencias que establezca sean válidas para la versión del navegador que está utilizando. Digo esto porque no veo browser.search.defaulturlnada en mi about:config. Estoy usando Firefox 22 beta. En cambio, veo:
browser.search.defaultenginename;Google

Entonces, tomando el ejemplo de usar Bing en lugar de Google, la otra línea en su user.jssi está usando Firefox 22, sería:
user_pref ("browser.search.defaultenginename", "Bing");
Como lo indica la imagen, puede buscar motores adicionales.
Por lo tanto, en resumen, puede poner sus preferencias user.jsy puede eliminar la pantalla molesta desmarcando la primera imagen.
Además, como se indica en el recurso al que me vinculé, debe reiniciar el navegador para que el código user.jssurta efecto.
profile.defaultcarpeta del usuario . Así es como lo encuentra dentro de un script de shell: Obtenga el directorio de perfil predeterminado de Firefox de bash