Después de luchar una y otra vez ... desinstalé todas las cosas de invitados de virtualbox y reinstalé dkms FIRST y luego las adiciones de invitados, y luego pude hacer View-> Auto-redimensionar la pantalla de invitados.
Lo que finalmente funcionó:
Puede sustituir a root o usar sudo para cada apt-get:
$ sudo su -
Password: **********
apt-get remove virtualbox-guest-dkms
apt-get remove virtualbox-guest-additions
Puede que te digan que ya se ha hecho ...
shutdown -r now
REBOOT ... NOTA: lo más probable es que necesite apagar Virtualbox para reiniciar
apt-get update
apt-get install virtualbox-guest-additions-iso
shutdown -r now
Ahora en modo de pantalla completa:
Menú de Virtualbox: VER -> AutoResize Guest Display (Host + G)
Puede que tenga que enjuagar, repetir hasta que funcione, ¡me llevó media docena de veces! La última secuencia funcionó, pero no se sabe ...
Tenga en cuenta que en algún momento durante las repeticiones anteriores del proceso, actualicé a la versión más reciente de VirtualBox (que BSOD había hecho mi PC), pero no creo que eso haya sido un factor para que la VM finalmente reconozca el tamaño real de mi pantalla.