El tiempo de espera predeterminado sudoes de 15 minutos; es decir, sudorecordará su contraseña durante 15 minutos de forma predeterminada.
Puede modificar este tiempo de espera predeterminado agregando una cadena en el archivo /etc/sudoers. Sin embargo, no modifica el archivo directamente, sino que usa el comando sudo visudo.
Entonces, escriba sudo visudouna terminal. Esto abrirá el archivo (en realidad, temporal) para que lo editemos, utilizando su editor preferido.
Nota: si está usando visudopor primera vez, se le debe preguntar qué editor le gustaría usar, así que elija su editor. No hay un editor "mejor", pero prefiero nano. Si ya has probado visudoy ha escogido un editor antes, pero desea utilizar otro editor, por el momento, se puede hacer sudo EDITOR=vi visudouso vi, o cambiarlo a nanoutilizar nano. Si desea cambiar permanentemente su editor preferido, hágalo sudo update-alternatives --config editor.
Busque esta línea:
Defaults env_reset
Y agregue (con una coma) al final, donde X es el tiempo que desea establecer en minutos.timestamp_timeout=X
Entonces su línea debería verse así, como un ejemplo:
Defaults env_reset,timestamp_timeout=5
Si especifica 0, siempre se le pedirá la contraseña. Si especifica un valor negativo, el tiempo de espera nunca caducará.
Una vez hecho, guardar y salir.
Fuente: RootSudoTimeout