Cómo resolver "sudo: /etc/sudoers.d es mundial de escritura"

¿Cómo puedo solucionar el siguiente error sudo?

/etc$ sudo
sudo: /etc/sudoers.d is world writable
usage: sudo [-D level] -h | -K | -k | -V
usage: sudo -v [-AknS] [-D level] [-g groupname|#gid] [-p prompt] [-u user
            name|#uid]
usage: sudo -l[l] [-AknS] [-D level] [-g groupname|#gid] [-p prompt] [-U user
            name] [-u user name|#uid] [-g groupname|#gid] [command]
usage: sudo [-AbEHknPS] [-r role] [-t type] [-C fd] [-D level] [-g
            groupname|#gid] [-p prompt] [-u user name|#uid] [-g groupname|#gid]
            [VAR=value] [-i|-s] [<command>]
usage: sudo -e [-AknS] [-r role] [-t type] [-C fd] [-D level] [-g
            groupname|#gid] [-p prompt] [-u user name|#uid] file ...

correr pkexec chmod 0755 /etc/sudoers.d

pkexecutilizará un método diferente para usar permisos de root, evitando el problema.
Y el chmodcorregirá los permisos.

Ejecute estos 2 comandos con permisos (555):

pkexec chmod 555 /etc/sudoers
pkexec chmod 555 /etc/sudoers.d/README

¿Intentó entrar en modo de recuperación y volver a cambiar los permisos a 775 para sudoers? Lo intenté y funcionó.

1) Entra en Ubuntu Recovery

2) hacer mount -rw -o remount /

3) Entonces chmod 775 -R /etc/sudoersy chmod 775 -R /etc/sudoers.d/.

Esta vez debería funcionar.

4) Luego haga una instalación sudo apt-get de cualquier paquete para probar antes de salir del modo de recuperación. Respuesta tardía pero encontré el problema recientemente y probé esto. Al menos funcionó bien para el problema de escritura mundial.