Llame a la configuración de Ubuntu con la línea de comando

¿Qué comando puedo usar en el terminal para abrir las opciones de configuración?

Supongo que estás hablando de "Configuración del sistema". Ábrelo con:

gnome-control-center

Ubuntu 14.04 o posterior:

unity-control-center

Salte directamente a un panel específico pasando su nombre a gnome-control-center:

gnome-control-center display

Ubuntu 14.04 o posterior:

unity-control-center display

Los nombres del panel son:

• antecedentes
• Bluetooth
• color
• fecha y hora
• monitor
• informacion
• teclado
• ratón
• red
• cuentas en línea
• poder
• impresoras
• región
• pantalla
• sonido
• acceso universal
• cuentas de usuario
• wacom

Xfce:

xfce4-settings-manager