Respuestas:
La forma rápida es instalar desde la línea de comandos. Escribe el siguiente comando.
sudo apt-get install groovy
También puede usar el Centro de software desde Ubuntu-> Centro de software para instalar Groovy. Escriba Groovy en el cuadro de búsqueda y después de seleccionar la primera opción, haga clic en el botón Instalar.
Para instalar a través de la línea de comandos, asegúrese de que su lista de paquetes esté actualizada y luego instale el paquete:
sudo apt-get update
sudo apt-get install groovy
Referencia:
https://www.howtoinstall.co/en/ubuntu/trusty/universe/groovy/