Si la pregunta es cómo abrir un archivo / carpeta, la respuesta es siempre xdg-open .
Desde man xdg-open :
xdg-open abre un archivo o URL en la aplicación preferida del usuario. Si se proporciona una URL, la URL se abrirá en el navegador web preferido del usuario. Si se proporciona un archivo, el archivo se abrirá en la aplicación preferida para archivos de ese tipo. xdg-open admite archivos, ftp, http y https URL.
En este caso específico, el comando
xdg-open folder
abre la carpeta en su administrador de archivos predeterminado, ya sea Nautilus, Dolphin, Thunar o cualquier otra cosa.