Respuestas:
¿Ha verificado que sample.pdf es el nombre de archivo exacto en la carpeta de descargas? Parece que la ruta es incorrecta y ese archivo en realidad no existe allí. Prueba esto...
ll ~/Downloads
Ver si sample.pdf
aparece en la lista de archivos.
Si el archivo existe, quizás no tenga los permisos correctos para copiar el archivo. Ejecútelo en una terminal: sudo chmod 775 /home/<user>/Downloads/sample.pdf
para otorgarse los permisos y sudo chown <your-user>:<your-user-group> /home/<user>/Downloads/sample.pdf
ser propietario del archivo e intentar copiarlo nuevamente. Su grupo de usuarios debe tener el mismo valor que su usuario.
ls -al
cuando lo ejecutas desde ~ / Descargas? Verá el error que está viendo si no hay un archivo con el mismo nombre exacto para copiar.