Tuve el mismo problema que tú :) Al instalar xrdp, xfce y cambiar xrdp.ini (como se muestra en tu propia respuesta), pude volver a unirme a una sesión remota. Aún así, no pude compartir el escritorio, en otras palabras, volver a unirme a la sesión local. El vino no funciona para mí, recibí el mensaje "conectándose a 127.0.0.1:5900 error - problema de conexión". Desde mi punto de vista, esto se debe a la falta de un servidor virtual como señala iain-samuel-mclean-elder en un comentario. En pocas palabras, logré que funcione correctamente con x11vnc. Cuando se inicia la computadora, un servicio llama a x11vnc.
Tal vez lo siguiente ayudará a otros, por lo tanto, no tienen que buscar en Internet todo el día, como hice yo.
Las instrucciones que debe seguir son solo de los dos enlaces a continuación.
-> Acabo de cambiar el archivo /etc/xrdp/xrdp.ini a mis propias necesidades:
...
[xrdp1]
name=Remote Session
lib=libvnc.so
username=ask
password=ask
ip=127.0.0.1
port=ask-1
[xrdp2]
name=Local Session
lib=libvnc.so
username=
password=ask
ip=127.0.0.1
port=5900
...
Lo bueno de esta configuración es que, si te conectas desde Windows con el estándar rdp, puedes reiniciar la computadora de forma remota y conectarte de nuevo de forma remota y terminar en la pantalla de inicio de sesión normal de la computadora como si estuvieras sentado frente a ella. Elija "Sesión local" en el menú xrdp después de conectarse con rdp. La contraseña es la contraseña de vncserver, que usted eligió, cuando siguió el enlace c-nergy anterior. Si solo desea abrir otra sesión, puede ir a la "sesión remota".
Espero que esto ayude ...
Saludos Carretera