Enumero un par de opciones que he instalado y usado. No estoy seguro del alcance del soporte de svg, pero creo que hay soporte de importación de svg. Sigil es el que probaría primero. ecub es gratis pero no de código abierto. Jutoh es comercial (aunque de bajo costo si recuerdo, y tiene un modo de prueba para los primeros 20 documentos), pero podría valer la pena mirarlo solo por su interesante implementación (no necesariamente un golpe en su contra). Se supone que tiene muchas funciones, aunque en ese momento lo encontré demasiado lento en mi máquina.
Sigil - Un editor de libros electrónicos WYSIWYG.
Jutoh - "publicar de manera fácil"
Como se mencionó anteriormente, Calibre también puede funcionar en formatos de puente. No está diseñado como un editor, solo un convertidor, pero lo he usado con éxito para documentos simples con elementos gráficos sencillos.