Otra opción es probar la utilidad de conversión de imagemagick, Imagemagic se puede instalar fácilmente utilizando el centro de software o synaptic.
Dado que el documento está escaneado, debe ser un mapa de bits que imagemagick pueda manejar, solo la versión de .cdr sería un problema, no mencionó la versión del archivo cdr, por lo que puede probar imagemagick en su terminal en el directorio donde se encuentra el archivo .cdr, ejecute la utilidad de conversión de esta manera;
convert image.cdr image.png
esto convertirá la imagen .cdr llamada image.cdr en una imagen .png llamada archivo image.png que puede usar fácilmente, probablemente vectorice trazando en inkscape si lo desea.
Consulte la documentación de imagemagic en la utilidad de conversión si se necesita más control sobre la salida. Espero que la salida sea satisfactoria.