Editar: el ppa mencionado ya no está disponible a partir de abril de 2014. Verifique antes de seguir esta solución. Para obtener más información, vea los comentarios debajo de esta respuesta.
Primero instale el estado de la batería ejecutando el siguiente comando en la terminal.
sudo add-apt-repository ppa:iaz/battery-status && sudo apt-get update
sudo apt-get install battery-status
Para ejecutar 'Estado de la batería' como un applet indicador en Ubuntu, deberá ejecutar el siguiente comando en un terminal:
/usr/lib/battery-status/battery-status --indicator
Para iniciar el modo indicador al iniciar sesión, agréguelo a sus 'Aplicaciones de inicio' en System > Preferences > Startup Applications
, ingresando el comando anterior en el campo de comando.
gnome-settings-daemon