sucedió con una aplicación qt5 usando el tema gtk en Ubuntu MATE
$ ./my-application
Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"
Gtk-Message: Failed to load module "topmenu-gtk-module"
vamos a localizar las librerías
$ locate libcanberra-gtk-module.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0/modules/libcanberra-gtk-module.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-3.0/modules/libcanberra-gtk-module.so
establecer LD_LIBRARY_PATH resuelve el problema
$ LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-3.0/modules:$LD_LIBRARY_PATH ./my-application
o desarmar la variable de entorno GTK_MODULES
$ unset GTK_MODULES; ./my-application