Puedes usar hciconfigpara hacer eso.
Primero conecte manualmente el mouse como lo hace normalmente, luego abra una terminal y ejecute hciconfig -apara recuperar su nombre. Debería ser algo así como hciXdónde Xestá el número de su dispositivo. Puedes usarlo hcitool scan, también debe dar el nombre.
Una vez hecho esto, puede forzar la detección del dispositivo bluetooth ejecutando
sudo hciconfig <name_of_your_mouse> reset
Con el fin de hacer eso de forma automática en cada arranque, que desea editar /etc/init.d/bluetoothy añadir la línea mágica al final del archivo: hciconfig <name_of_your_mouse> reset. Luego guarde, reinicie, y debería funcionar para siempre.
También asegúrese de que su mouse esté enchufado al momento del arranque. Si lo conecta después del arranque, tendrá que detectar manualmente el mouse nuevamente.
Espero que esto ayude.