La misma pregunta se hizo en unix.stackexchange.com.
Youtube cambió algo para hacerlo incompatible youtube-dl, se ha solucionado en la última versión. Use lo siguiente para actualizar youtube-dlhasta que el sistema de paquetes obtenga la versión actualizada:
sudo youtube-dl -U
Actualizar
Como se señaló en sup en los comentarios, youtube-dlse parcheó en Ubuntu para deshabilitar la --updateopción debido a problemas de seguridad ( el informe de errores está aquí ). También se argumenta en el informe de errores que youtube-dles un objetivo en movimiento, por lo que la versión en los repositorios a menudo está desactualizada. Esto hace que la actualización fácil sea una necesidad.
Fácil actualización aún es posible con, por ejemplo pip. Instale de esta manera (es posible que desee desinstalar versiones anteriores de la youtube-dlprimera):
sudo pip install youtube_dl
La actualización ahora se puede hacer con:
sudo pip install --upgrade youtube_dl
Como se documenta en la página de descarga de youtube-dl . Tenga en cuenta que también se adjuntan preocupaciones de seguridad similares a este método.