¿Cómo abro una terminal en la ubicación actual?

Recientemente cambié de Kubuntu a Ubuntu y, aunque me gusta la velocidad y la limpieza, me faltan algunas características de potencia, particularmente en Nautilus, como:

• Abrir una terminal en la ubicación actual

¿Existe una extensión para que Nautilus agregue este tipo de características? O tal vez un administrador de archivos completamente diferente. Sé que todavía puedo usar Dolphin, pero eso no se integra muy bien.

Instalar nautilus-open-terminal(desde el Centro de software o usar apt-get) agrega la opción de abrir una terminal en el directorio actual en el menú del botón derecho: