¿Cómo agregar un programa como aplicación de inicio desde una terminal?

Estoy usando Ubuntu 12.04 y conozco la forma de GUI para mantener la lista de programas de inicio, pero ahora quiero encontrar la forma de agregar / eliminar aplicaciones de inicio utilizando una interfaz de línea de comandos (CLI).

En su directorio de inicio, hay una carpeta llamada .config / autostart . Todo lo que se coloque en esta carpeta se ejecutará cuando inicie sesión. Esto podría lograrse a través de la línea de comando creando el archivo .desktop con el comando nano ~/.config/autostart/blah.desktop. Si desea conocer la sintaxis de los archivos .desktop , puede visitar Freedesktop y Gnome .