Esto no responderá completamente a su pregunta, pero mi hija crea mapas mentales usando Dia y yo uso LaTex (aunque no Kile), uso MikTex y LiveTex.
El denominador común es que ambos tienen compatibilidad XML y SVG. Puede que tenga que hacer una investigación adicional sobre la capacidad de integración, ya que nunca me he encontrado con su requisito de integración antes.
Antes de continuar con mi respuesta, si aún no lo sabe, hay un Q&A dedicado de TeX / LaTeX en Stack Exchange . Puede que no haga ningún daño hacer su pregunta allí también. Comencemos con el mapeo mental y Dia
Dia está disponible en el Centro de software de Ubuntu y está inspirado en Microsoft 'Visio', aunque está más orientado a diagramas casuales e informales, incluidos los mapas mentales. Se puede usar para dibujar muchos tipos diferentes de diagramas con "objetos especiales" para ayudar a dibujar diagramas de relación de entidad, diagramas UML, diagramas de flujo, diagramas de red y muchos otros tipos. Mi hija jura por esta aplicación (si eso vale algo)
Puede cargar y guardar diagramas en un formato XML personalizado ( un formato también compatible con LaTex ), así como exportar diagramas a varios formatos, incluidos EPS, SVG, XFIG, WMF y PNG, y puede imprimir diagramas (incluidos los que abarcan varias páginas). Es posible que desee hacer una pregunta aquí "Cómo convertir ecuaciones de látex a SVG", ya que creo que este será un paso integral en su solución final.
También puede crear formas personalizadas para Dia o descargar formas adicionales desde su repositorio aquí .
Creo que su requisito (mindmapper + matemáticas + LaTeX) le pide más claridad con respecto a lo que espera, usted da un ejemplo de LaTeX (usando ie) pero sería muy útil si pudiéramos entender mejor su objetivo.