Puedes usar el programa grabc . Girará el puntero del mouse en forma de cruz y devolverá los valores HTML y RGB del color seleccionado.
sudo apt-get install grabc
Desventaja: no es posible hacer selecciones exactas de píxeles debido a que la retícula no es lo suficientemente delgada.
También puede crear un script de Python, algo como:
#!/usr/bin/python -W ignore::DeprecationWarning
import sys
import gtk
def get_pixel_rgb(x, y):
pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, 1, 1)
pixbuf.get_from_drawable(gtk.gdk.get_default_root_window(),
gtk.gdk.colormap_get_system(),
x, y, 0, 0, 1, 1)
return pixbuf.get_pixels_array()[0][0]
print get_pixel_rgb(int(sys.argv[1]), int(sys.argv[2]))
hazlo ejecutable y ejecútalo pixel_rgb="$(/path/to/script.py x y)"
en tu script bash. Por supuesto, necesitaría alterar el script de la forma en que lo necesita, agregar algo de manejo de errores y demás.
PD: No estoy exactamente seguro de que pueda hacer algo con respecto a DeprecationWarning, así que lo desactivé en la primera línea.