Como no entendí lo que necesitas hacer exactamente, déjame explicarte cómo funciona VPN:
Para tener una VPN, necesita un Servidor VPN (donde se conecta) y un Cliente VPN (la máquina que usa para conectarse al Servidor). No puede crear una conexión sin un servidor VPN. Tenemos 3 posibilidades aquí:
Desea que su servidor se conecte a otro (un servidor VPN). En este caso, necesita un cliente y, dado que existen diferentes tipos de VPN, debe seguir las instrucciones del administrador del servidor VPN.
Desea conectarse a su servidor desde otra máquina (su máquina local probablemente) y en este caso necesita instalar un servidor VPN en su servidor y un cliente en su máquina. Para eso uso OpenVPN desde hace muchos años y funciona muy bien con clientes Windows y Ubuntu
Desea conectar ambas máquinas a un servidor VPN alojado de un tercero y, en este caso, dado que hay muchos tipos de VPN diferentes, debe seguir las instrucciones del administrador externo.
Si solo desea una conexión "privada / encriptada" a su servidor, ya tiene SSH y no tendrá mucho más con una VPN. Una VPN es útil para conectarse a una red como si fuera una máquina local en la red y no es tan útil para conectarse a una sola máquina donde puede usar conexiones SSH para terminales (y redirigir la salida gráfica a su pantalla si el servidor tiene gráficos escritorio) y túneles SSH para acceder a otros puertos. Por ejemplo, tunelizar con SSH un puerto local en su máquina al puerto 3306 en el servidor remoto para administrar MySQL con una conexión 100% encriptada en lugar de usar phpmyadmin enviando su contraseña de raíz DB a través de http.
Actualización PPTP:
Para el cliente PPTP a través de la línea de comando, puede usar el cliente pptp-linux:
sudo apt-get install pptp-linux
Hay muchos tutoriales sobre cómo configurarlo:
Editado después de los comentarios de OP: el
sitio de ayuda de la comunidad de Ubuntu funcionó.
Otros están disponibles como el cliente PPTP Linux . El tutorial es para el cliente de línea de comandos o el cliente GUI, así que solo instale pptp-linux
y nonetwork-manager-pptp
Las instrucciones del sitio pptp-linux para Debian también se detallan para la línea de comandos y deberían funcionar sin problemas en Ubuntu.