Creo que xdg-openes el comando que estás buscando.
NAME
xdg-open - opens a file or URL in the user's preferred application
SYNOPSIS
xdg-open {file | URL}
xdg-open {--help | --manual | --version}
DESCRIPTION
xdg-open opens a file or URL in the user's preferred application. If a
URL is provided the URL will be opened in the user's preferred web
browser. If a file is provided the file will be opened in the preferred
application for files of that type. xdg-open supports file, ftp, http
and https URLs.
p.ej: xdg-open index.php
Esto abrirá index.php en gedit (si está usando gnome).
Si quieres abrir una url en el navegador
xdg-open http://google.com
esto abrirá google.com en su navegador predeterminado.
xdg-openEs un guión envoltorio - que utilizará la herramienta del entorno de escritorio ( gio open, gvfs-open, kde-open, gnome-open, dde-open, exo-open, y una serie de otras herramientas). También se instala por defecto, y es muy probable que funcione en el pasado, las versiones actuales y futuras (en el otro lado, gvfs-openy gnome-openya no se utiliza, y puede no estar disponible en futuras versiones).