Lo siguiente funciona para terminales gnome3. Utiliza xdotool para automatizar la interacción con el menú del terminal gnome, ya que los atajos de teclado disponibles son actualmente limitados.
He creado dos perfiles. El primero en el menú Terminal-> Perfiles es mi predeterminado e indica una máquina local. El segundo es mi esquema de color para una conexión remota a la máquina66.
Luego definí los siguientes alias en mi bashrc:
alias first_profile="xdotool key F10 Right Right Right Right Down Right Return"
alias second_profile="xdotool key F10 Right Right Right Right Down Right Down Return"
alias go66="second_profile; ssh remotemachine66; first_profile"
El primer_perfil y el segundo_perfil solo usan xdotools para hacer clic en f10 (abrir el menú), y luego desplazarse hacia la derecha hacia la terminal, hacia abajo 1 hasta la selección de perfiles, y luego seleccionar el primer o segundo perfil.
go66 primero llama a second_profile para establecer los colores, ssh en la máquina remota. Al salir se llama a ssh first_profile, devolviendo el perfil al perfil local.
Es torpe, pero funciona. Estoy feliz de escuchar sugerencias de refinamiento.