Hay algunas opciones que puedes probar, pero nunca he intentado transcodificar blu-ray.
En primer lugar, está Arista Transcoder (disponible en el centro de software)
Kdenlive, Kino, Openshot, Avidemux y Pitivi son editores de video multipistas intuitivos y potentes, incluidas algunas de las tecnologías de video más recientes.
K3b es una aplicación de autoría de CD y DVD para el entorno de escritorio KDE para sistemas operativos de computadora tipo Unix. (funciona muy bien en Unity) Proporciona una interfaz gráfica de usuario para realizar la mayoría de las tareas de grabación de CD / DVD, como crear un CD de audio a partir de un conjunto de archivos de audio o copiar un CD / DVD, así como tareas más avanzadas como grabar CD de eMoviX / DVDs También puede realizar copias directas de disco a disco.
sudo apt-get install k3b k3b-data libk3b6
También disponible en el centro de software
HandBrake es un programa de código abierto diseñado para convertir video MPEG (incluido DVD-Video) en un archivo de video MPEG-4 en contenedores MPEG-4 Parte 14 (.mp4) o Matroska (.mkv).
sudo add-apt-repository ppa: instantáneas de stebbins / handbrake
sudo apt-get update
sudo apt-get install handbrake-gtk handbrake-cli