Este hilo de UbuntuForum parece útil, no lo he probado yo mismo, sin embargo, he copiado la solución dada aquí para completar esta respuesta.
Configuración RealVNC
1. Desinstalación del servidor Ubuntu VNC predeterminado (Vino):
Vaya a: Sistema -> Administración -> Administrador de paquetes Synaptic Busque el paquete "Vino", Marque para eliminación, Solicite.
2. Instalación de TightVNC y XRDP:
Mientras utiliza Synaptic Package Manager, busque el paquete "tightvnc" (tenga cuidado, no " xtightvnc ") y Marque para la instalación. Del mismo modo, busque el paquete "xrdp" y marque también para la instalación. Aplicar. PD: si lo desea, puede descartar cualquier otro paquete "vnc" que no necesite.
3. Configuración de XRDP (Opcional)
Abra una terminal y escriba los tres comandos siguientes:
cd /etc/xrdp
cp xrdp.ini xrdp.ini.bak
sudo gedit /etc/xrdp/xrdp.ini
Elimine las secciones Xrdp2-Xrdp6, deje solo la sección Xrdp1. Su xrdp.ini debería verse así:
[globals]
bitmap_cache=yes
bitmap_compression=yes
port=3389
crypt_level=low
channel_code=1
[xrdp1]
name=RDP_To_TightVNC
lib=libvnc.so
username=ask
password=ask
ip=127.0.0.1
port=-1
4. Conectando
¡Reinicie el sistema y estará listo para conectarse!
Para conectarse desde otra máquina Ubuntu, use: Aplicaciones -> Internet -> Terminal Server Client, escriba la IP de su máquina Ubuntu VNC, use RDPv5 o RDP, ¡haga clic en Conectar!
Para conectarse desde una máquina basada en Windows, use: Inicio -> Ejecutar -> mstsc, escriba la IP de su máquina Ubuntu VNC, haga clic en Conectar.
Cuando esté conectado, use las credenciales de su cuenta de usuario de Ubuntu (u / ny p / w) e inicie sesión de forma remota en su escritorio.