En Gnome Classic:
Mantenga presionada la SUPERtecla (la tecla entre Ctrly Alten la parte inferior izquierda, por lo general, la tecla tiene el logotipo de Windows) y Alt. Luego, toma el mouse y mantén presionado el botón IZQUIERDO en el panel superior, entonces deberías ver un gesto con la mano como si agarrara algo. Arrastre esta mano hacia la parte inferior y debería hacer que el panel esté en la parte inferior.
En Gnome3:
Para Ubuntu 13.04, actualmente no hay forma de mover el panel superior. La extensión a continuación no es compatible con Ubuntu 13.04 y no está claro si alguna vez se actualizará por compatibilidad.
En Ubuntu 12.04 puede intentar ir al sitio web mencionado anteriormente:
https://extensions.gnome.org/extension/208/panel-settings/
... luego haga clic en el interruptor de encendido / apagado que le pedirá que instale la extensión. Después de esto, simplemente haga clic en el ícono del usuario (panel superior, el ícono más alejado a la derecha por defecto) y seleccione "Configuración del panel" -> "Borde" -> "Inferior".