Tuve el mismo problema en una nueva computadora portátil Asus R417B. Instalé Ubuntu 18.04 sobre el disco de Windows. Windows nunca se había instalado y mucho menos funcionar, por lo que los altavoces no se habían utilizado en absoluto.
En pavucontrol, se enumeran los altavoces y los auriculares, y la barra de volumen muestra el sonido que se está reproduciendo. La prueba del altavoz no produjo sonido en los altavoces. Los auriculares, cuando están enchufados, funcionan perfectamente.
Mi solución fue tratar de probar el audio a través de HDMI en la televisión. Los altavoces de la computadora portátil comenzaron a funcionar tan pronto como la computadora portátil se conectó a través de HDMI. Incluso después de desconectar el HDMI, los altavoces siguieron funcionando. Incluso después de un apagado y reinicio completo.
Luego, el sonido HDMI parecía no funcionar, pero eso fue fácil de arreglar con tocar los perfiles en pavucontrol.
Mi conclusión es que el problema fue un error (al menos definitivamente no es una característica) al inicializar el hardware / software con los altavoces.