No pude conseguir que los otros métodos funcionaran en Ubuntu 19.04, así que recurrí a editar el archivo gtk.css:
nano ~/.config/gtk-3.0/gtk.css
Aquí está el código que usé:
/* add a 3-pixel border around windows */
decoration {
border: 5px solid rgba(10, 10, 10, .3);
background:rgba(10, 10, 10, .3);
}
/* customize the titlebar for active window */
.titlebar {
background: rgba(10, 10, 10, .3);
border-top:solid 1px rgba(10, 10, 10, .3);
color:white;
}
/* customize the titlebar for background windows */
.titlebar:backdrop {
background: rgba(10, 10, 10, .5);
color:white;
}
Una vez que se guarda el archivo, ejecute este comando para aplicar sus cambios:
setsid gnome-shell --replace
Vea a continuación el resultado final.