Me he conectado a mi caja de Ubuntu usando su puerto serie en Windows (usando la conexión de masilla funciona bien).
De acuerdo con la pregunta /server/892892/how-to-use-ssh-over-serial-without-using-pppd-or-how-to-transfer-tcp-over-ser , parece Debería poder SSH en la máquina a través de un puerto serie.
¿Qué paquetes son necesarios o, alternativamente, cómo configuro esto?
http://patrickst.blogspot.com/2011/11/tcpip-over-slip-on-gnulinux-ubuntu.html
https://learn.adafruit.com/welcome-to-circuitpython/advanced-serial-console-on-mac-and-linux