La extensión Dash to Panel Gnome Shell hace exactamente lo que desea y es altamente configurable.
Se puede instalar el software de Ubuntu (búsqueda Dash al panel ), o el uso de la terminal con el comando sudo apt install gnome-shell-extension-dash-to-panel
. Advertencia: la extensión no se habilita automáticamente. Cierre la sesión y vuelva a iniciarla. Luego verá la extensión en Gnome Tweaks y podrá habilitarla allí.
Alternativamente, puede instalar la extensión desde las extensiones de Gnome . Esto no funciona inmediatamente en una nueva instalación de Ubuntu. Consulte ¿Cómo instalo y administro las extensiones de GNOME Shell? (respuesta de user364819) sobre cómo habilitar la instalación de extensiones de Gnome desde el sitio web en Ubuntu.
Para configurar la extensión, asegúrese de tener instalados "Ajustes de Gnome". En Gnome Tweaks, busque la extensión en la pestaña Extensiones y haga clic en el icono del engranaje para acceder a la configuración.