Tengo un problema cuando instalo o actualizo Ubuntu

hola chicos, cuando intento instalar o actualizar mi sistema ubuntu, recibo este mensaje:

comando y mensaje:

mrrobot@mrrobot-pc:~$ sudo apt-get -f install upstart

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
You might want to run 'apt-get -f install' to correct these:
The following packages have unmet dependencies:
 teamviewer:i386 : Depends: qtdeclarative5-controls-plugin:i386 (>= 5.2) but it is not installable or
                            qml-module-qtquick-controls:i386 (>= 5.2) but it is not going to be installed
                   Depends: qtdeclarative5-quicklayouts-plugin:i386 (>= 5.2) but it is not installable or
                            qml-module-qtquick-layouts:i386 (>= 5.2) but it is not going to be installed
 upstart : Depends: mountall
E: Unmet dependencies. Try 'apt-get -f install' with no packages (or specify a solution).

Intenta usar:

sudo apt install -f

No agregue upstartal final.

No debe intentar instalar upstarten primer lugar porque systemdes el sistema preferido de arranque y monitoreo de su sistema.

Lo que probablemente intente hacer es:

sudo apt update
sudo apt upgrade

Pero como dice el mensaje de error, se ejecuta sudo apt install -fprimero por sí solo.