Ya sea en una LAN o no en una LAN, normalmente hago esto:
Primero instale el servidor openssh en todas las PC que recibirán la conexión SSH:
sudo apt-get install openssh-server
Verifique que la PC donde acabo de instalar openssh-server esté accesible. La forma más rápida es enviarle un ping.
ping 192.168.0.100
suponiendo que la dirección IP es la dirección IP de la PC de mi amigo. Si parece correcto, entonces procedo a acceder a él. Recuerde que necesita usar una cuenta que ya existe en la PC de su amigo. Normalmente su propia cuenta servirá.
ssh friend@192.168.0.100
¿Dónde friend
está el nombre de usuario de tu amigo?
En un escenario normal, esto debería ser suficiente. Déjame saber si funciona.