Aunque he configurado " Ocultar automáticamente el Dock " en Activado, el dock no desaparece. Los íconos en el escritorio se mueven un poco hacia la izquierda para que estén parcialmente cubiertos por la base, pero la base permanece allí mientras no haya una ventana maximizada que la cubra.
La primera imagen muestra un extracto de mi escritorio con ocultación automática activada, la segunda con ocultación automática desactivada.
La tercera imagen muestra lo que quería y lo que obtuve a través de la respuesta de @ pomsky.
