AdbCommandRejectedException: permisos insuficientes para el dispositivo: usuario en el grupo plugdev; ¿Están equivocadas tus reglas de udev?

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Hace cinco días instalé Android Studio en un Ubuntu 2018.04 completamente actualizado, utilicé el asistente para crear una aplicación de ejemplo, presioné el botón "Ejecutar" y funcionó perfectamente en mi dispositivo Android conectado a través de USB.

Hoy, en el mismo Ubuntu y con el mismo dispositivo conectado, abrí el mismo proyecto y presioné "Ejecutar" nuevamente. Ahora falla:

Launching Application
$ adb push /home/nico/src/ActionBarCompat-Basic/Application/build/outputs/apk/debug/Application-debug.apk /data/local/tmp/com.example.android.actionbarcompat.basic
com.android.ddmlib.AdbCommandRejectedException: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information
Error while Installing APK

No modifiqué a sabiendas ninguna configuración de Ubuntu ni actualicé el sistema operativo.

¿Cual podría ser el problema?
¿Cómo investigar más?

— Nicolas Raoul
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Este procedimiento me resuelve el problema:

En el dispositivo Android, arrastre el menú superior y seleccione "USB para transferencia de archivos"
Presione "Ejecutar" nuevamente

Puede ser accidental, pero siempre ha funcionado (unas 50 veces) hasta ahora.

En versiones recientes de Android, el nombre del menú y el elemento de elección ha cambiado un poco, pero aún funciona para mí.

— Nicolas Raoul
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¡Gracias! Esto funciona para mi. Cuando elijo solo la depuración USB no funciona, pero cuando elijo la transferencia de archivos USB, la aplicación se ejecuta instantáneamente.

— Pramod Gharu

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En resumen: el grupo del dispositivo USB es root, no plugdev.

Agregar un archivo /etc/udev/rules.d/51-android.rules

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="d002", MODE="0660", 
GROUP="plugdev", SYMLINK+="android%n"

( lsusb→ 18d1:d002)

Y enchufar y desconectar hizo el trabajo por mí. Ahora, el dispositivo está en el plugdevgrupo.

^{( fuente )}

— Usuario
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Esto resuelve el problema para mí

— dmSherazi

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Recibí un error similar debido a que las reglas de udev no se configuraron:

kirk@laptop:~$ adb devices
List of devices attached
FA7240300631    device
FA7240300631    no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

Pude solucionar esto ejecutando:

adb kill-server && adb start-server

pero esto no era para nada ideal. Lo arreglé instalando:

sudo apt install android-tools-adb

Que es un conjunto predeterminado de reglas udev mantenidas por la comunidad.

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— iglesia
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Como uno de ellos mencionó, quitar el cable USB de la computadora portátil y volver a conectarlo me sirvió. (Es posible que haya habilitado la USB Debuggingopción después de haberla conectado la primera vez, de ahí el error)

— Rocky Inde
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