Abra la Terminal y ejecute el siguiente comando primero para permitir valores alfa personalizados para el muelle de Ubuntu
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock customize-alphas true
Luego ejecute lo siguiente para establecer el valor alfa mínimo (es decir, cuando una ventana no está maximizada o toca la barra superior o el muelle)
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock min-alpha 0
Finalmente, si lo desea, ejecute lo siguiente para establecer el valor alfa máximo (es decir, cuando se maximiza una ventana)
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock max-alpha 0
Luego cierre sesión y vuelva a iniciar sesión.
dconf-editor
para editar estas opciones a través de una interfaz gráfica de usuario